申请发明专利的方法步骤是怎样的

　　目前无人机产业在全世界蓬勃发展，尤其是在军事领域广泛应用，然而无人机的收发环节仍存在不少缺点，成为制约无人机产业发展的瓶颈。这一瓶颈却被东北大学机械工程与自动化学院机械工程专业的杜聪聪、应用物理专业的李武军和机械工程专业的陈朝浪突破，他们一起着手设计研发无人机飞行器起飞与着落装置已获得授权国家专利。那么注册公司怎样申请发明专利呢?

　　无人机的发射有手抛、机载投放、车载发射、弹射、火箭助推等多种方式。但是，已有的回收和发射装置都是分离的，并且很多回收和发射装置为人工干预、自动化程度低，存在回收和发射成功率低、体形庞大、对环境的适应性差、不便于运输等缺点。东北大学杜聪聪、李武军和陈朝浪三名学生组建的团队设计研发的无人机飞行器起飞与着落装置其装置机构简单，运输方便，地貌影响小，工作能耗小，成本低廉，对象损伤小。装置采取柔性缓冲，降低了无人机的损伤;对无人机回收同时采取主动和被动缓冲，提高吸能的效果。不论是国家级别的发明，还是注册公司、普通人的发明，都可以申请也是需要申请发明专利，专利权是最重要的一种知识产权，未经专利权人同意许可，任何单位或个人都不能使用。

　　注册公司怎样申请发明专利?最简单的方式就是找专业的公司进行代办。想要申请发明专利的个人、团体或者注册公司都需要经历初步审查、实质审查，两个阶段，专利局对发明专利申请进行实质审查后，认为不符合专利法规定的，并且经申请人陈述意见或者进行修改后，专利局仍然认为不符合本法规定的会予以驳回，所以，这个时候需要代理公司技术人员配合专利代理人去答复审查意见，这样能够降低在专利申请过程中出现意外情况而导致申请不通过情况发生的几率，另外，初步审查阶段认为符合专利法相关要求的，自申请日起满十八个月，即行公布。一般自递交申请日4个月左右，会收到初审合格通知书;如果提出提前公布请求，自递交申请日7个月左右，收到发明专利申请公布通知书后，进入实质审查程序，一般需要的时间是8-9个月左右。

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